變頻器的結(jié)構(gòu)，一般由整流器、逆變器、中間電路、保護(hù)電路以及控制電路等部分組成?？刂齐娐吠瓿蓪?duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。
自動(dòng)配料系統(tǒng)的控制方案系統(tǒng)控制方案系統(tǒng)由可編程控制器與電子皮帶秤組成一個(gè)兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表、控制計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器等智能程度較高、處理速度快的設(shè)備。
PLC主要承擔(dān)對(duì)系統(tǒng)故障檢測(cè)、顯示及報(bào)警，并同時(shí)向變頻器輸出信號(hào)，變頻器完成調(diào)節(jié)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。
電子皮帶秤稱量的是瞬時(shí)流量，上位機(jī)給出的是設(shè)定流量，二者在實(shí)時(shí)計(jì)量中有所偏差。采用工業(yè)控制中應(yīng)用最為廣泛的PID調(diào)節(jié)進(jìn)行流量實(shí)際控制，為系統(tǒng)流量PID閉環(huán)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)圖，根據(jù)流量偏差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量，通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)電子皮帶秤速度，調(diào)整給定量，使之與設(shè)定值相等，完成自動(dòng)配料過(guò)程。
系統(tǒng)控制流程系統(tǒng)控制流程如所示。當(dāng)系統(tǒng)開始工作，啟動(dòng)配料生產(chǎn)線，由電子皮帶秤進(jìn)行稱重并實(shí)時(shí)計(jì)量，CPU計(jì)算得實(shí)時(shí)流量及累計(jì)流量。一方面根據(jù)配比各輔料同時(shí)混合計(jì)量，并按配方工藝要求添加。另一方面，若設(shè)定流量與實(shí)際流量有偏差，調(diào)節(jié)器根據(jù)系統(tǒng)控制要求比較設(shè)定值與實(shí)際流量的偏差，經(jīng)PID調(diào)節(jié)改變輸出信號(hào)以控制變頻器對(duì)輸送電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)流量控制。
變頻調(diào)試器系統(tǒng)構(gòu)成AMK3800系列變頻器的功能特點(diǎn)AMK3800系列變頻器是采用磁通矢量控制技術(shù)、脈寬調(diào)制（PWM）原理和智能功率模塊的高性能變頻器。其功率范圍為0.75～630kW.AMK3800系列變頻器具有下述特點(diǎn)： （1）用磁通矢量控制技術(shù)。在無(wú)速度傳感器的開環(huán)控制下調(diào)速范圍為1：120；采用速度傳感器的閉環(huán)控制下，調(diào)速范圍為1：1000.低速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩均勻。
（2）SPWM原理和智能功率模塊（IPM），變頻器輸出功率更好，噪聲更低，抗干擾性能更強(qiáng)。
（3）停電時(shí)減速停止功能，內(nèi)置PID控制功能，變頻／工頻切換功能和順序控制功能。
（4）符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能。
（5）具有過(guò)電流、過(guò)載、過(guò)電壓、欠電壓、接地過(guò)電流、輸出短路、失速防止等保護(hù)。
（6）風(fēng)扇端子和控制端子的安裝與維修簡(jiǎn)便。
（7）附設(shè)累計(jì)功率監(jiān)視及累計(jì)運(yùn)行時(shí)間監(jiān)視功能變頻器功能設(shè)計(jì)三菱FR－A540系列變頻器自帶有PID調(diào)節(jié)功能的變頻器，根據(jù)自動(dòng)配料系統(tǒng)生產(chǎn)工藝要求進(jìn)行PID控制，需要檢測(cè)設(shè)定的部分參數(shù)設(shè)定如下。
①Pr.1＝50Hz，Pr.2＝5Hz，本系統(tǒng)Pr.18＝120Hz不變。
②Pr.19＝9999，與電源電壓相同③Pr.7＝2s，加速時(shí)間（7.5K以下出廠設(shè)定值5s，0～3600s／0￣360）Pr.8＝2s，減速時(shí)間（7.5K以下出廠設(shè)定值5s，0～3600s／0￣360）④Pr.9由電機(jī)額定值決定⑤Pr.14＝0，適用恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載⑥Pr.79＝3，外部／PU組合操作模式⑦Pr.183＝8，實(shí)現(xiàn)RT開關(guān)＝REX開關(guān)⑧Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132、Pr.133、Pr.134根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)PID調(diào)節(jié)具體要求來(lái)設(shè)定。
變頻器電氣原理圖4為變頻器電氣原理圖。變頻器的R、S、T端直接接50HZ三相380V交流電源。
輸出端U、V、W輸出頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)的三相交流電，直接接到交流電動(dòng)機(jī)上。變頻器的輸出也為三相交流電，但是在變頻器內(nèi)部經(jīng)過(guò)了交一直變換，之后經(jīng)過(guò)逆變器，利用設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行了逆變，使得輸出為某一相應(yīng)設(shè)定頻率的交流電。在電路中，為了保證正常運(yùn)行安全，必須將設(shè)備可靠的接地，因此，變頻器的接地端也應(yīng)可靠接地。在變頻器的控制輸入回路中接入頻率設(shè)定電路，由PLC輸出的數(shù)字量或模擬量，來(lái)控制變頻器的輸出頻率，速度反饋信號(hào)直接接到輔助輸入端（1）或電流輸入端（4）。
結(jié)語(yǔ)
自動(dòng)配料系統(tǒng)采用AMK3800系列變頻器加PID閉環(huán)運(yùn)行過(guò)程，調(diào)節(jié)電子皮帶秤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對(duì)流量實(shí)時(shí)控制，不但保證了配料精度，滿足了工藝要求，還提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定度，并且降低了維修成本和節(jié)約能源，節(jié)能和運(yùn)行具有顯著成效。
